Primul castel al Huniazilor a fost construit de Iancu de Hunedoara între anii 1443 - 1447, pe ruinele unui vechi castel din secolul XIV. construit de Carol Robert de Anjou. El în urma unei vizite în 1307 a hotărât să construiască o reşedinţă la Timişoara. Construcţia a fost terminată probabil în 1315, pentru că, în 1316, regele era stabilit în noul său castel unde a locuit 8 ani. Edificiul s-a dezvoltat în jurul unei curţi patrulatere cu turnuri de colt. Iancu de Hunedoara a deţinut funcţia de comite de Timişoara între 1441 şi 1456.