A fost infiintat in anul 1934 si functioneaza din 1977 in cladirea fostei Prefecturi Vlasca, ea insasi monument istoric. Muzeul are cinci sectii: arheologie, etnografie, istorie, istorie memoriala, restaurare-conservare. Sectia de arheologie pune in lumina aproape toate epocile, din Preistorie pana in Evul Mediu. Patrimoniul sectiei de etnografie provine din satele stravechii zone Vlasca, peste care s-a suprapus actualul judet Giurgiu si contine 1700 de piese. Sectia de istorie memoriala, un mai vechi deziderat al muzeului, a prins contur in ultimul deceniu, prin fondarea unui patrimoniu de profil si prin conceperea unor sectoare muzeale autonome. Expozitia sectiei de istorie a fost reorganizata in anul 1977, cu ocazia Centenarului Independentei, prezentand momente importante ale razboiului dintre anii 1877-1878. Muzeul prezinta momente de la infiintarea orasului Giurgiu, perioada luptelor purtate de Mihai Viteazul cu Imperiul Otoman, monumente istorice (manastiri, biserici, edificii laice) dar si unele marturii ale modernitatii (secolele XVII - XVIII) create pana la eliberarea Giurgiului, in urma pacii de la Adrianopole (1829), contributiei localnicilor la evenimentele din anul 1848, la razboiul de independenta din 1877-1878, precum si la primul razboi mondial (1916-1918).